Lúc fen đi qua vạch thì chỉ có đèn vàng sáng, đèn xanh cho phép rẽ phải chưa sáng. Quay lại bài toán: đi qua đèn vàng có phạm luật không?
Đoạn này cũng gây tranh cãi.
Có người nói "tín hiệu vàng" là 1 thời điểm khi mà đèn chuyển từ xanh sang vàng, lúc đèn vàng bắt đầu bật sáng. Khi xe qua vạch vào đúng mốc thời gian này thì không phạm luật, còn nếu xe chạm vạch sau thời điểm này thì là phạm luật.
Có người nói "tín hiệu vàng" là cả 1 khoảng thời gian từ lúc đèn vàng sáng lên đến khi tắt đi (khoảng 3-4s). Nếu coi mốc đèn vàng bật sáng là t=0, xe chưa đến vạch, đến mốc t=3 xe mới đến vạch. Thì cũng là không phạm luật vì tại mốc t=3 này xe đang đi trên vạch dừng và tín hiệu đèn cũng đang màu vàng.