Mình có chút vốn Python rồi giờ muốn theo đuổi đam mê chế tạo các loại máy nhỏ, robot.. có cơ chế cử động linh hoạt, có phần tinh vi thì cần làm những gì?
- Có thể học bằng khóa học online, video hoặc tài liệu bổ ích nào? (4.0 rồi mà)
- Nếu cần học nghiêm túc (lâu dài) thì ở đâu?
- Vẽ thiết kế, lên ý tưởng cho sinh động bằng phần mềm gì? (vd: AutoCad hay Invention, Fusion..)
- Cần học gì thêm ngoài Python ko, C chẳng hạn.
Đa tạ!!!
Nếu bạn đam mê thật sự và muốn master các loại máy thì với tư cách kỹ sư, mình xin tư vấn đôi chút:
- Đầu tiên, muốn thiết kế được các máy, robot,... bạn nhất thiết cần phải hiểu các loại và thậm chí tự mình thiết kế được các cơ cấu thực hiện chuyển động (còn gọi là quỹ đạo) cho chúng/ từng bộ phận của chúng. Môn học ở VN về cái này là Nguyên lý máy. Mình thì recommend quyển:
Advanced Mechanism Design: Analysis and Synthesis, có 2 tập, bạn master 2 quyển này thì không những hiểu tường tận các loại cơ cấu mà còn tư duy được để tự thiết kế cơ cấu đi theo một quỹ đạo mình muốn!
- Tiếp theo, bạn phải hiểu được có thể dùng các bộ phận hay chi tiết nào để xây dựng nên hệ thống các cơ cấu đó. Ngoài chi tiết tự chế tạo thì cũng rất nhiều chi tiết/cơ cấu đã được tiêu chuẩn hóa, bán sẵn. Môn này ở VN là Chi tiết máy. Mình thì recommend bạn quyển:
Shigley's Mechanical Engineering Design, master được quyển này vs quyển trên gần như bạn đủ kiến thức để tự làm
phần cơ khí của máy hay robot được rồi
Tuy nhiên, để hiểu được 2 thứ trên (trong đó liên quan một loạt khái niệm độ bền chi tiết, vận tốc, gia tốc, quỹ đạo của cơ cấu...) thì nhất thiết phải nắm được 2 môn cơ sở: Cơ học kỹ thuật (recommend quyển Engineering Mechanics, nói về các vấn đề chuyển động và lực gây ra được chuyển động đó trong các máy, robot) và Sức bền vật liệu (recommend quyển Mechanics of Materials, đều của Hibbeler, cho bạn biết khi cơ cấu này hoạt động có đủ bền hay không, hay cách tính bền các cơ cấu khi làm việc)
Đương nhiên ngoài lề còn toán (không cần quá cao siêu, chủ yếu để hiểu bản chất cách diễn giải các công thức), kiến thức về vật liệu (chủ yếu là ứng dụng của vật liệu). Và tất cả những thứ trên đều chưa tính gì đến phần điều khiển, điện,... mà chỉ là bộ khung xương cơ khí, các cơ cấu chấp hành sẽ thực hiện các chuyển động của máy, robot...
Chúc bạn may mắn. Bạn có tham khảo thêm các sách chuyên sâu khác về robotics thì tùy, nhưng mình thì nghĩ quan trọng nhất là 2 quyển ở 2 mục đầu
