hanhtinhxanh
Senior Member
Chế tạo máy thì có group này hay ho
https://www.facebook.com/groups/ArduinoVietNam1
https://www.facebook.com/groups/ArduinoVietNam1
Nếu mà làm vì đam mê thì làm mấy cái mô hình robot gắp vật chuỗi mở 3 hoặc 4 bậc tự do. Chưa cần độ cứng vững cao.Cảm ơn các bác @maxtor @Damian Lillard @abcd1024... đã đóng góp ý kiến, kinh nghiệm rất quý giá cho mình.
Như đã nói ở trên, mình nghiên cứu cái này nhằm phục vụ đam mê là chính, từ xưa mình đã từng ấp ủ rất nhiều ý tưởng nhưng cũng vì chuyện cơm áo gạo tiền mà phải gác lại, bây giờ vấn đề kinh tế ko còn quá quan trọng nữa nên mình rất muốn theo đuổi, đơn giản là làm ra được thứ gì đó đáng giá cho đời, ko dám mơ đi vào lịch sử đâu.
Các bác đều biết thời buổi công nghệ phân lô thì người làm khoa học ngày càng hiếm đi, đây là một thực tại đáng buồn, mình chỉ làm những gì mà mình cho là đất nước đang cần và tuổi trẻ nên làm. Hy vọng Việt Nam mình sớm có được một vị trí nào đó trên thế giới về KHCN.
em đang học dtvt nèMình học vận hành nhà máy điện hạt nhân cơ, là cái lõi để phát điện chứ quá trình truyền tải, biến đổi này kia mình không được dạy.
Cảm ơn sự động viên của bácNếu mà làm vì đam mê thì làm mấy cái mô hình robot gắp vật chuỗi mở 3 hoặc 4 bậc tự do. Chưa cần độ cứng vững cao.
Chỉ cần dùng matlab mô phỏng quỹ đạo. Tính toán thiết kế quỹ đạo thì chỉ cần một chút C/python toán thì chỉ cần tính toán chút ma trận. Bỏ qua bớt các ngoại lực tác động.
Nếu bác làm xong thì bắt đầu hiểu hơn cách thức vận hành cơ bản của robot. Lúc đó mà bác vẫn còn đam mê làm đàng hoàng thì nghiên cứu độ cứng vững của cơ cấu, rồi tính ổn định của hệ thống, tăng số bậc tự do của robot, tính toán về động lực lực học, tĩnh học, các bộ điều khiển phản hồi PD, PID...
Chứ nếu bác nhảy vào làm bài bản luôn là bác khó duy trì đam mê lắm.