đi lắp ốc vít, khối cơ khí, bằng cấp 3 cũng được 10tr chứ không nói ông cắm được lap vào PLC, xem code mà chỉ 10tr, còn muốn kiếm hơn với PLC thì đầy cơ hội bên ngoài nhé, lương cơ bản có thể ko được 10tr, nhưng thu nhập thì không bao giờ dưới 10tr đâu.
Fen làm lâu năm thì là câu chuyện khác, tôi gặp cả mười mấy thằng làm cơ khí nói "tao mà biết PLC thì lương 20 triệu" rồi. Nhưng thực tế thì số job như vậy khá ít, vào các công ty nổi nổi như CNV, TPA, RTC... thì cũng chỉ đến 12-15tr là căng. Ông nào mà siêu sao trong các công ty đó thì lên được 2x-3x.
vớ vẩn thực sư, bạn ông biết PLC gì vậy???
Mất công học TĐH ở BKHN 5 năm thì nhạc nào chả nhảy được. Mấy fen nào mà suốt ngày chỉ quan tâm "ông làm PLC gì" tôi cho là học chưa đủ. Quan trọng là thằng sale có kiếm được việc cho mà tận dụng trình độ không.
tôi mới ra trường đây, quan trọng có Quyết tâm học, với theo đuổi hay ko??
mang BKHN ra khè gì đây??? cứ học BKHN là nhạc gì cũng nhảy à???, học 1 cái thôi, rồi Chọn chỗ mà làm cũng thoải mái chi tiêu, còn biết nhiều loại thì cơ hội lại càng nhiều thêm.
chắc chắn là tôi sẽ nhảy, và chỉ nhảy tới chỗ cao hơn hoặc học được nhiều hơn.
Ở mức độ Việt Nam thì chế con robots kiểu navigation từ Lidar 2D đơn giản là quá dư để thím tìm việc ở mức $1500 một tháng trở lên rồi. Nếu thím học để đi làm, thì mình recommend là bắt tay vào làm.
)
Nhưng vấn đề là học để hiểu general architect thôi, và biết cách để build một con robots, từ motors, arduino, máy in 3D, sensors và Raspberry Pi.
cảm ơn bác
Cảm ơn chia sẻ của bác, em vẫn đang mông lung chưa biết bắt đầu từ đâu, chắc em sẽ bắt đầu học từ các course bác đã gợi ý ( bác cho em hỏi không biết liệu nếu học theo thứ tự các course gợi ý ở theconstructsim thì có đủ cover 1 phần nào kiến thức cơ bản chưa nhỉ?) + tham gia vào lab để tìm kiếm mentor chứ em nghĩ 1 mình chắc là hơi khó với bản thân e. bác cho em hỏi Gazebo bác nhắc tới là https://gazebosim.org/tutorials đúng không nhỉ ? Và không biết liệu có yêu cầu về cấu hình máy tính để học về cái này không ạ ? Máy e đang dùng chạy R5 4600U 6 nhân 12 luồng 2.1-4.0 Ghz và không card rờithì có đủ không hay cần nâng cấp nhỉ ? Mong nhận được giải đáp từ bác ạ.Nếu làm mobile robots thì nó khá là khó nhằn, vì phải nắm bao quát được nhiều (và mình ăn ngập hành rồi), như mình là thằng lead thì đây là đống kĩ năng mình phải nắm: Linux (biết viết bash script, crontab sương sương vậy thôi, còn sâu hơn thì patch kernel real-time), network (ví dụ như setup LAN), computer hardware, rồi embedded system (như điều khiển motor PID thì dùng MCU chứ không ai dùng máy tính cả), control theory, computer vision (mà cái này thì rộng nữa, như kiểu tìm thuật toán cho một bài toán chưa ai gặp thì chua lè), deep learning, rồi design CAD rồi prototype bằng in 3D các kiểu nữa...
Nếu muốn học, thì thím có hai phương án:
Nếu thím xác định để đi làm, thì phải ưu tiên cái 1, vì cái robotics ở VN mới, chủ yếu là tự build robots lên rồi lấy code người ta chạy thôi
- Tự học, build từ scratch lên
- Vào lab, được chia ra tasks và nhánh nhỏ hơn để nghiên cứu
Những course thím đưa ra để tự học không khả thi, vì mình quan sát nhiều thằng rồi, nếu theo hướng tự học mà cưỡi ngựa xem hoa thì không hiểu gì cả
Có thể chạy trên simulations (Gazebo hoặc làm theo đám https://www.theconstructsim.com/), nhưng mình vẫn recommend tự chế robot hơn, vì khi tự chế robots thím sẽ học được từ những câu hỏi thế này:
Nếu như thím không phải là researcher thì không phải tìm hiểu quá nhiều, như giải thuật của Adaptive Monte-Carlo, hoặc là Hector SLAM, hoặc TEB local planner. Vì mấy thằng nghĩ ra mấy giải thuật đó toàn trình Tiến sĩ bên TU của Đức
- Làm sao mỗi motors có thể quay theo đúng vận tốc được? Cái này là PID đấy
- Làm sao robots có thể điều khiển theo vận tốc được? Động học ngược, động học thuận.
- Rồi kinh nghiệm hardware Raspi, Lidar, motors, pin các kiểu (đau nhất là làm sao để dùng pin không bị phồng
- Làm sao robots định vị bản thân được? Cái này sẽ học về hệ quy chiếu, localization Monte-Carlo. Cái này sẽ đồng thời với việc làm sao build một cái maps được, vì việc định vị phải tương ứng với một hệ quy chiếu fixed, trên một cái map biết trước. Chưa kể là sensor fusion Kalman Filter các kiểu.
- Làm sao robots di chuyển từ A-B (chính xác hơn nên dùng từ định tuyến)? Thì đây là thuật toán liên quan tới routing ie Djikstra hoặc A*.
- Làm sao robots né vật cản được? Ví dụ như robots không thể đi ngang (như cua) để né vật cản mà chỉ có tiến-lùi, quẹo trái-phải (tưởng tượng như phải di chuyển xe máy trong không gian chật hẹp, phải tiến quẹo liên tục), thì phải có một bộ planner cho trajectory, và bộ planner này phải tính cả kinematics-constraint của robot, optimize cái trajectory...
Học phí của tự chế robots đắt không? Không! Mình tự build một cái platform lên cho mấy thằng em trong trường học, Lidar 2tr5, Raspi 1tr5, rồi mạch Arduino motors pin các kiểu thêm 1tr nữa thì tổng là 5tr.
View attachment 1007958
Còn nếu thím tính học để nghiên cứu thì cứ mần hết đống này đi rồi tính tiếp. Quá chua. Như mình thì tương lai học PhD sáng rạng nhưng không biết khi nào mới ra trường ĐH
Theo cảm nhận của em, thì tìm kiếm mentor về robotics ở VN hơi khó (nếu ở ngoài bắc thì BKHN, Phenika, trong nam thì BK HCM, còn lại chịu), vì nói chung đã là vào guồng research thì không có ai rảnh chỉ cho bác đâu
Kể cả bác mà mò tới tận chỗ em thì em cũng ném cho con bot rồi tài liệu cho bác đọc chứ cũng chẳng rảnh. Được cái nếu vào lab thì có Robot THẬT để chạy, nên kiểu nó sẽ trực quan hơn.
Vâng bác, em cũng đang nghĩ là vào Lab để có cơ hội dùng đồ thật, chứ nhìn con kia 13 củ cũng quá budget với em thậtTheo cảm nhận của em, thì tìm kiếm mentor về robotics ở VN hơi khó (nếu ở ngoài bắc thì BKHN, Phenika, trong nam thì BK HCM, còn lại chịu), vì nói chung đã là vào guồng research thì không có ai rảnh chỉ cho bác đâu
Học course phải đi đôi với thực hành, em nói rồi. Nếu thím cần em có thể quăng BOM qua để build con robots nho nhỏ build theo form Turtlebot 3 (bác có thể search trên mạng, turtlebot 3 là một cái platform rất tốt để học mobile robots nếu bác có điều kiện đầu tư, chưa kể tài liệu tụi nó viết rất kĩ https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/, bữa trên fb thấy có rao 13tr https://www.facebook.com/groups/vn.ros/posts/697699374526475). Học course, thì trừ khi thím đã làm khoa học từ đầu, có thể hình dung một giải thuật trong đầu chạy thế nào, thì nếu không thực hành sẽ không bao giờ hiểu được. Chưa kể có kinh nghiệm debug. Và quan trọng hơn, là học để hiểu chứ không phải để chạy code là một hành trình còn chua hơn nữa.
R5 4600U làm dư nhé, không cần card rời cũng được để chạy ba cái ROS và sims đơn giản
Bác cho em hỏi nghĩa là có kiến thức thì có thể build ra dc con robots nho nhỏ build theo form Turtlebot 3 để học đúng không ạ ? trên theconstructsim em thấy có các khóa ( ví dụ như đ kí xong thì em thấy nó cho học cái ROS basic với ROS commands, Linux shell, robot simulation) thì em có thể tự học trước ở đây trước khi thực hành dc ko nhỉ ? Vìđiều kiện sờ vào đồ thật với em hiện tại là chưa có Và bác có tài liệu nào thuộc cơ bản của cái này hay kiểu kiểu như cái sườn lộ trình học để build từ scratch lên thì cho em xin nếu không ảnh hưởng đến bác với ạ. Em cảm ơn.Lộ trình học chi tiết thì em chịu thôiVâng bác, em cũng đang nghĩ là vào Lab để có cơ hội dùng đồ thật, chứ nhìn con kia 13 củ cũng quá budget với em thật
Em cho bác nguồn tài liệu, có thể sắp xếp sơ sơ theo comment trên kia được, chứ bản thân em dân research, học giải thuật toán rồi kinh nghiệm code chinh chiến quá nhiều nên em chịu việc này Em làm research chứ không có đi bán course bác à 
