Bác nào rành về giải thuật cho em hỏi thăm tí. Em đang có bài tập như hình, cái BFS thì em làm được rồi, nhưng cái UCS thì khá khó hiểu. Theo hiểu biết của em thì UCS dùng cho graph có hướng và trọng số, nhưng cái grid kia thì không có gì hết, em không biết làm như nào luôn. Bác nào có ý tưởng...