Giờ mới đang học uart,i2c,spi... mà mấy bác đã master hết rồi hả, e hỏi chút, e đang học code giao tiếp giữa 2 bên theo phong cách tính delay cho từng chu kì để cho SDA và SCL nên xuống rồi dựa vào đó để lấy giá trị, sau này dự án chính có phải code theo phong cách đó ko ? hay bên hardware hỗ...