Code arduino ide

Em đang làm bài toán về điều khiển trên arduino, tuy nhiên có một đoạn em code bị lỗi nên chưa trả về giá trị như em mong muốn. Ở đây có bác nào chuyên về mảng này có thể chỉ giáo giúp em được không ?
Em xin hậu tạ ạ

via theNEXTvoz for iPhone

Congiolangtham14 đã nói:

Em đang làm bài toán về điều khiển trên arduino, tuy nhiên có một đoạn em code bị lỗi nên chưa trả về giá trị như em mong muốn. Ở đây có bác nào chuyên về mảng này có thể chỉ giáo giúp em được không ?
Em xin hậu tạ ạ

via theNEXTvoz for iPhone

Nhấp để mở rộng...

mang đoạn code đấy lên đây luôn đi fen

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define SCREEN_WIDTH 128
#include "INA226.h"
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_RESET -1
#define SCREEN_ADDRESS 0x3C
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
INA226 INA1(0x40);
INA226 INA2(0x41);
#define Mosfet_1 PC13
#define Mosfet_2 PC14
void setup() {
pinMode(Mosfet_1, OUTPUT);
pinMode(Mosfet_2, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
INA1.begin();
INA2.begin();
// put your setup code here, to run once:
if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, SCREEN_ADDRESS)) {
Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
for (;
; // Don't proceed, loop forever
}
//display.display();
display.clearDisplay();

display.display();
delay(2000);
display.setTextSize(2); // Normal 1:1 pixel scale
display.setTextColor(SSD1306_WHITE); // Draw white text
hienthi();
display.display();
INA2.setMaxCurrentShunt(1, 0.002);
INA1.setMaxCurrentShunt(1, 0.002);
// put your setup code here, to run once:
}
unsigned long time_clear;
void loop() {

if ((unsigned long)(millis() - time_clear) > 1000) {
display.fillRect(60, 0, 50, 15, SSD1306_BLACK);
display.setCursor(60, 0);
display.println(INA1.getBusVoltage(), 2);
display.fillRect(60, 25, 50, 15, SSD1306_BLACK);
display.setCursor(60, 25);
display.println(INA2.getBusVoltage(), 2);
display.fillRect(60, 50, 68, 15, SSD1306_BLACK);
display.setCursor(60, 50);
display.println(INA1.getCurrent(), 2);
display.setCursor(112, 50);
display.println("A");
display.display();
time_clear = millis();
}
if (INA1.getBusVoltage() > 3.55) {
digitalWrite(Mosfet_1, LOW);
} else {
digitalWrite(Mosfet_1, HIGH);
}
if (INA2.getBusVoltage() > 3.55) {
digitalWrite(Mosfet_2, LOW);
} else {
digitalWrite(Mosfet_2, HIGH);
}
}
void hienthi() {
display.setCursor(0, 0);
display.println("VOL1:");
//display.drawRect(60, 0, 50, 15, SSD1306_WHITE);
display.setCursor(60, 0);
display.println("3.33");
display.setCursor(112, 0);
display.println("V");
display.setCursor(0, 25);
display.println("VOL2:");
display.setCursor(112, 25);
display.println("V");
display.setCursor(0, 50);
display.println("CUR:");
display.setCursor(112, 50);
display.println("A");
}

Em dùng con INA226 để đo dòng - áp ( áp thì đã đo ổn định). Tuy nhiên chỗ dòng thì nó lại nhảy giá trị không ổn định ( từ 0A - 3,28A). Các bác biết cách lọc bớt nhiễu để lấy giá trị trung bình thì giúp em với ạ.

via theNEXTvoz for iPhone

Chấm…….

via theNEXTvoz for iPhone

xem lại kết nối các kiểu thôi chứ chắc code ko có vấn đề gì

Dòng phải lớn hẳn thì mới đo được (cỡ hơn 10A) chứ bé bé khoảng vài A thì mấy con cảm biến Tàu đo không nổi đâu bạn

Chưa đọc spec của snsr nên cũng chưa hiểu vấn đề nhiều. Bạn có thể thử thế này, nên thực nên đo dòng và áp ở 1 state, lưu vào các biến xong rồi mới đến state hiển thị thông tin các biến đó. Lọc nhiễu có thể áp dụng kalma filter.

xem thử kết nối các cảm biến thế nào chứ code k biết sai chỗ nào

Bác ơi có thể hướng dẫn em cụ thể hơn dc không ạ?

via theNEXTvoz for iPhone