Võ nào cũng phát triển nội công thôi.
Đầu tiên phải hiểu rõ nội công là gì? Nội công là khả năng tập trung tinh thần để phát huy tối đa sức mạnh của cơ thể. Ví dụ người không tập võ thì khi đấm chỉ dùng cơ ở tay trong khi người tập võ biết phối hợp cơ chân, eo, vai để đấm. Cái khả năng dùng sự chỉ huy của não bộ để huy động các nhóm cơ cùng tham gia hành động đó là nội công. Ta nên biết rằng nội công không làm mình mạnh hơn mà làm mình phát huy được sức mạnh bản thân nhiều hơn. Ví dụ một người có 100 điểm sức, khi không biết cách thì chỉ dùng được 50 điểm thôi, khi tập nội công thì mới dùng được cả 100. Còn muốn tăng từ 100 điểm lên 110 điểm thì là thành quả của việc tập cơ bắp hay ngoại công.
Như đã nói ở trên, có nhiều cách khác nhau để phát triển nội công. Các môn võ cổ điển có phương pháp ngồi tĩnh tọa để nâng cao sức tập trung sau đó dùng hơi thở để làm hiệu lệnh điều động cơ thể. Các môn võ hiện đại hơn thì chuẩn hóa quá trình ra đòn, liệt kê chi tiết rằng khi tung đòn phải đẩy chỗ nào, xoay chỗ nào, gồng lực ở đâu, thở ra sao...người tập cứ làm theo đến khi thành thói quen là dần dần sẽ phát triển nội công.
Nội công mạnh hay yếu tùy thuộc xem mình tập trung được mạnh cỡ nào và duy trì sự tập trung đó được bao lâu.
Các môn võ ở Việt Nam có cả những môn theo truyền thống cổ lẫn những môn tập theo lối hiện đại.