thảo luận Xe tự hành cấp độ 4 của VinBigData

  • Người tạo chủ đề Người tạo chủ đề yugiohhh
  • Ngày bắt đầu Ngày bắt đầu
Đây là framework opensource dành cho xe tự hành Autoware, chỉ cần đắp đủ sensor stack lên là chạy được (RTK GPS độ chính xác cao 5cm, Lidar 3D để tạo Lidar Map độ chính xác cao). Hồi FPT khoe xe tự hành thì chạy full cái stack này lên (mình nhìn màn hình demo terminal Ubuntu nên biết), còn của Vin chắc cũng vậy, vì cái spec nó quá giống với của Autoware.
https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai
Thực ra đúng là có thể bưng Autoware qua chạy full, nhưng mà nó có nhiều vấn đề thực tiễn để chạy một cái stack như vậy, như là planning và perception.
Hồi project của mình (chua vãi loằn) là làm xe tự hành giao hàng thôi, xách con laptop lên chạy luôn =(( Tuy nhiên thì cái cấu hình của con laptop vẫn chưa thấm vào đâu so với mấy con trên xe thật. Chưa kể là nhận diện được mấy cái yếu tố giao thông của VN (như đường không có vạch kẻ :p ) thì phải code custom hết. Hồi đó tụi mình tự tạo một cái framework riêng cho robot cỡ nhỏ, bộ perception các kiểu custom hết, tốn ba thằng undergrad gần 2 năm học mới làm chạy ở mức độ "tạm tạm". Nên làm mấy cái này mà đi giải quyết bài toán thực tế thì mới chua. Chứ code chạy simulations môi trường lí tưởng thì ez lắm :p
Mình nghĩ tiềm lực của Vin dư xăng làm được để làm xe chạy được. Nhưng không biết có custom gì trong đó không, chứ bưng nguyên như tụi FPT ngày xưa làm thì có tiền là làm được thôi
 
Sửa lần cuối:
gZVH77a.gif
hê hê hê
 

BUS ĐIỆN VINFAST VỪA SỬ DỤNG ĐÃ GẶP TAI NẠN

Vụ tai nạn xảy ra vào chiều 15/4 đã khiến chiếc xe bus điện VinFast bị nát một phần đầu.
Chiều 15/4, một vụ tai nạn đã xảy ra ngay tại khuôn viên khu đô thị Vinhome Ocean Park, Hà Nội khiến chiếc xe bus điện VinFast bị vỡ nát phần đầu. Đáng chú ý, chiếc xe gặp nạn thuộc lô bus điện đầu tiên mà hãng mới ra mắt cách đây một tuần và vẫn đang trong thời gian chạy thử miễn phí, phục vụ người dân trong khu đô thị Vinhome Ocean Park.
Bus điện VinFast vừa sử dụng đã gặp tai nạn
Tại hiện trường vụ tai nạn, chiếc xe bus điện thương hiệu VinFast mang biển số 29F008.26 bị vỡ nát phần đầu. Kính lái cỡ lớn vỡ tan tành khiến nhiều mảnh vụn kính rơi xung quanh.
Bus điện VinFast vừa sử dụng đã gặp tai nạn
Những hình ảnh chụp lại cho thấy đây là vụ va chạm mạnh. Hiện tại chưa có thông tin cụ thể về thương vong trong vụ tai nạn.
Bus điện VinFast vừa sử dụng đã gặp tai nạn
Trước đó, cách đây một tuần vào 8/4 những chuyến xe buýt điện VinBus đầu tiên được đưa vào vận hành chạy thử trong khuôn viên khu đô thị Vinhome Ocean Park. Người dân quan tâm có cơ hội được trải nghiệm miễn phí trước khi dịch vụ này kết nối với hệ thống vận tải hành khách công cộng của thành phố Hà Nội.
VinBus là mẫu xe buýt điện do Công ty VinFast sản xuất và lắp ráp tại Tổ hợp Sản xuất Ô tô tại Hải Phòng, hội tụ nhiều công nghệ hiện đại, tính năng thông minh và an toàn nhất theo chiến lược phát triển các dòng xe ô tô điện thông minh của VinFast hiện nay.
Theo CSAT

Nguồn : https://news.otofun.net/bus-dien-vinfast-vua-su-dung-da-gap-tai-nan-21625.html
Vụ này thấy chìm luôn rồi

P/S: sorry các fen thì đưa nguồn chưa rõ nguyên nhân sự việc .... nhưng V cũng làm tốt đấy chứ, mùa dịch mà bọn nô vẫn cắn đều :D
 
Sửa lần cuối:
Đây là framework opensource dành cho xe tự hành Autoware, chỉ cần đắp đủ sensor stack lên là chạy được (RTK GPS độ chính xác cao 5cm, Lidar 3D để tạo Lidar Map độ chính xác cao). Hồi FPT khoe xe tự hành thì chạy full cái stack này lên (mình nhìn màn hình demo terminal Ubuntu nên biết), còn của Vin chắc cũng vậy, vì cái spec nó quá giống với của Autoware.
https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai
Thực ra đúng là có thể bưng Autoware qua chạy full, nhưng mà nó có nhiều vấn đề thực tiễn để chạy một cái stack như vậy, như là planning và perception.
Hồi project của mình (chua vãi loằn) là làm xe tự hành giao hàng thôi, xách con laptop lên chạy luôn =(( Tuy nhiên thì cái cấu hình của con laptop vẫn chưa thấm vào đâu so với mấy con trên xe thật. Chưa kể là nhận diện được mấy cái yếu tố giao thông của VN (như đường không có vạch kẻ :p ) thì phải code custom hết. Hồi đó tụi mình tự tạo một cái framework riêng cho robot cỡ nhỏ, bộ perception các kiểu custom hết, tốn ba thằng undergrad gần 2 năm học mới làm chạy ở mức độ "tạm tạm". Nên làm mấy cái này mà đi giải quyết bài toán thực tế thì mới chua. Chứ code chạy simulations môi trường lí tưởng thì ez lắm :p
Mình nghĩ tiềm lực của Vin dư xăng làm được để làm xe chạy được. Nhưng không biết có custom gì trong đó không, chứ bưng nguyên như tụi FPT ngày xưa làm thì có tiền là làm được thôi
Thông tin bổ ích
 
ai cấp chứng nhận cấp độ 4 nhỉ?

cung đường giới hạn trong khu đó, và đúng tiêu chuẩn, giao thông không có gì phức tạp như dường bên ngoài
 
tốt nhất là nên tắt tự hành đi và tập trung vào lái xe
xe hỗ trợ phanh khẩn cấp, chệch làn là tốt lắm r
 
Tự hành được ở đường Việt Nam không? Tesla còn không làm được đấy.
 
Xe chạy trong mấy khu nhà của vin chắc ổn. Có tai nạn cũng ko dám kiện. Dù sao cũng là mới chỉ chạy trong nội khu. Còn ra dc đường còn dài lắm. Nội khu đông ng cỡ sở thú sg xe này chạy sao nổi.
 
Xe cộ thì cứ khi nào đc phép chạy/có thể chạy trên public road thì hãy tin :)

Sent from Samsung SM-G973F using vozFApp
Đủ chạy đc nội khu cũng tốt, đi Vinpearl mùa cao điểm thiếu xe chờ thí mẹ. Vinhomes giờ có kiểu xe gửi ở nhà để xe nổi ngoài trời chứ ko phải dưới hầm.
 

Thống kê chủ đề

Ngày tạo
yugiohhh,
Người trả lời cuối
Storm Is Coming,
Trả lời
70
Lượt xem
5.253
Quay lại
Lên đầu trang