Nhịp sống Tây Bắc
Senior Member
Có chữ Vin. Nhìn cái đi ra. À tên thằng chủ thread 
thảo luận Xe tự hành cấp độ 4 của VinBigData
- Người tạo chủ đề yugiohhh
- Ngày bắt đầu
Vương Tổ Hiền-joeywong
Senior Member
Chửi cho sập vin luôn bạn
Nguồn : https://news.otofun.net/bus-dien-vinfast-vua-su-dung-da-gap-tai-nan-21625.html
Vụ này thấy chìm luôn rồi
P/S: sorry các fen thì đưa nguồn chưa rõ nguyên nhân sự việc .... nhưng V cũng làm tốt đấy chứ, mùa dịch mà bọn nô vẫn cắn đều
yugiohhh
Senior Member
Có chữ Vin. Nhìn cái đi ra. À tên thằng chủ thread
Không biết thì nghe chiên gia thảo luận thêm như dưới, biết thêm cái chữ. Tôi chỉ thả cái video bâng quơ cho anti vào chém coi sao =]]
Còm như anh dưới đây mới là đáng quý, còn còm như anh thì cút cmn nhà anh cho nước nó trong, ko cần phải vào đây báo cáo việc anh đi ra đi vào đâu =]].
Disclaim: mình không anti Vin, nhưng mình chỉ nghi ngờ về mặt khoa học của project này, debunk để cho mọi người biết cái Vin làm là hoàn toàn bình thường (nếu có tiền), chứ chưa có gì đột phá để tâng bốc quá đà cả.
Thực ra sử dụng HD Map là kém hơn Tesla đó. Con người lái xe có dùng HD Map để lái xe đâu?
HD Map ban đầu được proposed là dành cho indoor robot đấy (như robot hút bụi) cho bài toán localization . Sau này người ta bưng cái concept này lên xe outdoor luôn (upgrade Lidar 2D lên 3D với range xa hơn, xài thuật toán mapping mạnh hơn).
Nhưng thực ra, với outdoor, dùng GPS để định vị là quá đủ. Nhưng GPS sai số 2m lận, là đủ để xe đi chệch lane nếu phụ thuộc vào đó. Thì cách tiếp cận đầu tiên là định vị thật chính xác (HD Map hoặc RTK GPS). Hoặc thứ hai, cách tiếp cận hồi đó tụi mình làm, là localization có hai cấp độ, một là GPS để định tuyến (routing) đường đi từ A-B, và hai là generate một cái map tạm thời môi trường xung quanh xe (giống như kiểu con người vừa lái vừa nhìn xung quanh xe để định vị bản thân so với vỉa hè, lane và các xe khác), cái map này là theo thời gian thực, để né tránh vật thể xung quanh. “Miễn là xe còn nằm trên đường (initial condition) và nhận diện được môi trường xung quanh nó, định vị chính xác với HD Map không quan trọng (có thì tốt, không có vẫn giải quyết được)” - Moto của mình hồi làm cái project. Cách này có ưu điểm là… không tốn tiền (tiền mua Lidar lẫn nhân lực để chạy đi map) lẫn tài nguyên (HD Map nặng khủng khiếp, vài chục GB cho một khu vực nhỏ là bình thường), chưa kể robust hơn vì không phụ thuộc quá nhiều vào một cái map để lái xe và lái xe kiểu “con người” hơn.
Xe indoor mapping:Xe outdoor mapping:
Sửa lần cuối:
yugiohhh
Senior Member
Thực ra thì tôi cũng ko quan trọng chuyện tâng bốc công nghệ lắm, các tập đoàn bỏ tiền ra để đưa các công nghệ "bình thường" tới gần với cuộc sống thì tôi thấy đó cũng là điều tốt.Disclaim: mình không anti Vin, nhưng mình chỉ nghi ngờ về mặt khoa học của project này, debunk để cho mọi người biết cái Vin làm là hoàn toàn bình thường (nếu có tiền
Thực ra sử dụng HD Map là kém hơn Tesla đó. Con người lái xe có dùng HD Map để lái xe đâu?
HD Map ban đầu được proposed là dành cho indoor robot đấy (như robot hút bụi) cho bài toán localization . Sau này người ta bưng cái concept này lên xe outdoor luôn (upgrade Lidar 2D lên 3D với range xa hơn, xài thuật toán mapping mạnh hơn).
Nhưng thực ra, với outdoor, dùng GPS để định vị là quá đủ. Nhưng GPS sai số 2m lận, là đủ để xe đi chệch lane nếu phụ thuộc vào đó. Thì cách tiếp cận đầu tiên là định vị thật chính xác (HD Map hoặc RTK GPS). Hoặc thứ hai, cách tiếp cận hồi đó tụi mình làm, là localization có hai cấp độ, một là GPS để định tuyến (routing) đường đi từ A-B, và hai là generate một cái map tạm thời môi trường xung quanh xe (giống như kiểu con người vừa lái vừa nhìn xung quanh xe để định vị bản thân so với vỉa hè, lane và các xe khác), cái map này là theo thời gian thực, để né tránh vật thể xung quanh. “Miễn là xe còn nằm trên đường (initial condition) và nhận diện được môi trường xung quanh nó, định vị chính xác với HD Map không quan trọng (có thì tốt, không có vẫn giải quyết được)” - Moto của mình hồi làm cái project. Cách này có ưu điểm là… không tốn tiền (tiền mua Lidar lẫn nhân lực để chạy đi map) lẫn tài nguyên (HD Map nặng khủng khiếp, vài chục GB cho một khu vực nhỏ là bình thường), chưa kể robust hơn vì không phụ thuộc quá nhiều vào một cái map để lái xe và lái xe kiểu “con người” hơn.
Xe indoor mapping:Xe outdoor mapping:
Ở góc độ là nhà nghiên cứu thì anh sẽ thấy nó bình thường, nhưng đưa được cái "bình thường" đó tới thực tế cuộc sống nó lại khác.
Tôi nghĩ các anh ở VinBigData cũng là thành phần não có sạn cả, họ ko reinvent the wheel đâu. Ai ghét Vin thì cứ ghét, chứ những người đang trực tiếp làm ra dự án này họ đâu có đáng ghét.
Làm còn hơn là không làm, thất bại thì có liên quan gì tới nồi cơm nhà tôi đâu.
yugiohhh
Senior Member
Như Tesla thì đúng là vượt trội nhưng độ rủi ro cao hơn. Về kỹ thuật thì lead của VinAI là cũng từ Google Deepmind mà ra. So về tiền thì chịu
Tuy nhiên kĩ thuật ko phải là tất cả, mà cái chính là Google nó sẽ ko quan tâm nhiều tới VN bằng công ty nội địa. Hàng Google ngon nhưng mình lại không đến lượt.
Hoặc ví dụ như Tesla, mang ra so với Tesla thực sự vô nghĩa, vì ở VN có Tesla đâu mà chạy.
Sửa lần cuối:
Clone.magicflame
Đã tốn tiền
Tôi chả anti đâu nhưng mà thôiBao giờ mua du lịch khách nó băng qua đường là biết ngay tự hành được hay không
whitehouse
Senior Member
Hehe cmt bị xoá rồi à. Topic vin có khác.
alone203204
Member
đường phố VN có cho cũng ko dám dùng tự hành, nên trước mắt áp dụng cái này cho mấy khu resort là hợp lý. NHnah gọn lẹ, hiện đại, tiết kiệm nhân lực, lại đơn giản hơn. Nghiên cứu thêm 10 năm trong này rồi tính tiếp đến chuyện ra ngoài.
regulus_leo
Member
thực ra t thấy chạy ngoài đường thi khó chứ ứng dụng chạy tong các khu du lịch hay sân golf hơi bị hay
Nguồn : https://news.otofun.net/bus-dien-vinfast-vua-su-dung-da-gap-tai-nan-21625.html
Vụ này thấy chìm luôn rồi
P/S: sorry các fen thì đưa nguồn chưa rõ nguyên nhân sự việc .... nhưng V cũng làm tốt đấy chứ, mùa dịch mà bọn nô vẫn cắn đều
thay vì có tài xê xe điện ngòi chờ khách thì khác chỉ cần leo lên 1 chiếc bất kì đậu bên đường và ra lệnh cho nó đi đến điểm cần tới
welcometrue
Đã tốn tiền
Thực ra mình thì nghĩ, nên phát triển xe tự hành lấy cao tốc là trọng tâm (với trình lẫn hạ tầng của VN thì ráng thì chắc được). Bản thân highway là một môi trường khá dễ để tự hành (adaptive cruise control nhiều rồi), chưa kể VN đang phát triển highway nhiều, nếu tập trung nghiên cứu làm xe tự hành trên highway sẽ giảm áp lực lên người lái chặng dài, đặc biệt là container. Mình tự tin là nếu như một cái xe tự hành được nghiên cứu kĩ lưỡng thì độ tin cậy nó sẽ vượt được con người, vì máy móc thì không biết mệt mỏi, và bản thân hệ thống sensor của xe tự hành sẽ bao quát hơn nhiều so với mắt và tai của người. Chỉ cần xe container chạy ngon nghẻ trên highway, không nhất thiết phải đi nhanh mà chỉ cần bám lề phải với tốc khoảng 60km/h thôi, thời gian đó nếu tài xế có thể nghỉ ngơi hoặc thậm chí chợp mắt; và tài xế chỉ cần tập trung lái khi thời tiết phức tạp, sensor hỏng, hoặc là ra đường public; thì sẽ đỡ cực hơn rất nhiều, và sức khỏe lái xe đảm bảo, giảm thiểu tai nạn giao thông do dùng chất kích thích với cánh lái xe công.
Sửa lần cuối:
JordanPham
Senior Member
Bố thằng điên
Nguồn : https://news.otofun.net/bus-dien-vinfast-vua-su-dung-da-gap-tai-nan-21625.html
Vụ này thấy chìm luôn rồi
P/S: sorry các fen thì đưa nguồn chưa rõ nguyên nhân sự việc .... nhưng V cũng làm tốt đấy chứ, mùa dịch mà bọn nô vẫn cắn đều
doivothuongqua
Junior Member
Theo mình nghĩ thì xe tự hành Vin đang hướng đến là trong hệ sinh thái của Vin.
Người ta làm trong hệ sinh thái của họ, với công nghệ do họ thuê người về làm.
Xe tự hành không hẳn là quá khó đối với mấy Researcher trong đó nhưng kiểu chứng tỏ Việt Nam có thể làm được và làm ở đâu? Ở trong hệ sinh thái mà Vin có.
Đừng nói câu kiểu biết bao giờ mà chạy ở đường Việt Nam các thứ vì nói những cái đó thì vô nghĩa quá... Nước mình mặt bằng chung còn đi xe máy vượt đèn đỏ nên không so được. Nhưng tầng lớp ở nhà Vin đi xe Vin thì nó lại khác, nó ở tầm cao hơn mặt bằng chung nên họ hưởng được những thứ tiên tiến là đúng.
Nói vậy chứ mình ăn cơm chan nước mắm tiếp đây...
Người ta làm trong hệ sinh thái của họ, với công nghệ do họ thuê người về làm.
Xe tự hành không hẳn là quá khó đối với mấy Researcher trong đó nhưng kiểu chứng tỏ Việt Nam có thể làm được và làm ở đâu? Ở trong hệ sinh thái mà Vin có.
Đừng nói câu kiểu biết bao giờ mà chạy ở đường Việt Nam các thứ vì nói những cái đó thì vô nghĩa quá... Nước mình mặt bằng chung còn đi xe máy vượt đèn đỏ nên không so được. Nhưng tầng lớp ở nhà Vin đi xe Vin thì nó lại khác, nó ở tầm cao hơn mặt bằng chung nên họ hưởng được những thứ tiên tiến là đúng.
Nói vậy chứ mình ăn cơm chan nước mắm tiếp đây...
farrell
Senior Member
ACC mà tự đánh xe khỏi bãi rồi lái ra đón chủ tận cửa đc à
_ChiPu_
Đã tốn tiền
Ngu thì người ta thông não cho khôn ra mà còn chụp mũ mất dạy
Nguồn : https://news.otofun.net/bus-dien-vinfast-vua-su-dung-da-gap-tai-nan-21625.html
Vụ này thấy chìm luôn rồi
P/S: sorry các fen thì đưa nguồn chưa rõ nguyên nhân sự việc .... nhưng V cũng làm tốt đấy chứ, mùa dịch mà bọn nô vẫn cắn đều
yugiohhh
Senior Member
Gớm, tính năng summon hoạt động như con c*c, mà cái đó liên quan gì đến tự lái & ACC. Muốn xe ra phải giữ vào cái nút rồi luôn để ý đến nó thì đi cmn ra bãi cho nhanh.
"Nah, I'll walk man. That's too much stress for me."
Sửa lần cuối:
farrell
Senior Member
nó có thể hoạt động như c*c nhưng chắc chắn ko phải là ACC đổi tên thành autopilot
yugiohhh
Senior Member
Cứ tìm hiểu thêm đi... Mà summon thì liên quan gì tới autopilot trên Tesla? Đó là 2 tính năng khác nhau hoàn toàn. Rồi dự đoán luôn Full Self Driving trên Tesla bao giờ release được.
mickeyzo
Member
uNsIs
Đã tốn tiền
Tôi chơi với mấy ông bỏ tư bản về VF làm, nhân viên Vin được loanh quanh mấy ông tầm giỏi ở Việt Nam thôi chứ có mẹ gì mà đòi đầu có sạn hay ko
nhất là mấy bố làm AI ở Việt Nam thì toàn ôm code tây làm sẵn về ốp data Việt Nam vào thôi chứ toàn mấy ông non choẹt toán thì kém, hi vọng gì làm được mấy cái đột phá hơn tây =]]
Chủ đề tương tự
