ACC vs MRCC là 1 mà, nó là hệ thống ga hành trình thích ứng, hoạt động dựa trên tín hiệu nhận về từ hệ thống radar ở đầu xe, từ đó ra lệnh cho bướm ga, bơm phanh để tăng, giảm ga hoặc dừng xe. Ko liên quan gì đến vấn đề đánh lái trên xe cả. Ko gọi là ACC như các xe khác vì ông mazda chơi trội ô ý gọi riêng ra là Mazda Radar Cruise Control thôi. Đủ của nó thì phải MRCC with Stop and Go, ngoài tăng giảm tốc độ theo xe phía trước thì khi xe trước dừng đèn đỏ xe mình cũng dừng, đèn xanh xe trc đi, xe mình cũng tự đi theo.
Còn cái bác đang miêu tả như tự động chuyển làn theo xe phía trước e nghĩ nó là thuộc về Auto Pilot cấp độ 3 trở lên rồi.