thảo luận Xe tự hành cấp độ 4 của VinBigData

  • Người tạo chủ đề Người tạo chủ đề yugiohhh
  • Ngày bắt đầu Ngày bắt đầu
Vào đây thấy nhiều thành phần tự nhục, không muốn vn phát triển vào bới móc với cái não rỗng thấy mà nản

Gửi bằng vozFApp
 
Giờ phân tích 1 chút về cái video, tại sao ko phải là do VinAI giới thiệu, mà do VinBigData?

Thì cái ăn tiền là ở cái dữ liệu HD Map 10km2, chưa nói đến cơ chế tự lái, về dữ liệu chắc chắn lợi thế hơn Tesla.

Screenshot_20210809-090002.png
 
bớt giỡn đi bạn, Tesla đòi so với Vin, Tesla rặt một công ty chuyên gia bơm thổi, không có công nghệ lõi, xe thì mua thiết kế chắp vá về gia công đòi so với Vin công nghệ lõi AI đứng đầu VN
68747470733a2f2f692e696d6775722e636f6d2f7070757078765a2e706e67
chuẩn mẹ luôn. Vin công nghệ lõi dài 50km, tesla so thế nào được mà so
 
Giờ phân tích 1 chút về cái video, tại sao ko phải là do VinAI giới thiệu, mà do VinBigData?

Thì cái ăn tiền là ở cái dữ liệu HD Map 10km2, chưa nói đến cơ chế tự lái, về dữ liệu chắc chắn lợi thế hơn Tesla.

Xem tệp đính kèm 700939
Disclaim: mình không anti Vin, nhưng mình chỉ nghi ngờ về mặt khoa học của project này, debunk để cho mọi người biết cái Vin làm là hoàn toàn bình thường (nếu có tiền :) ), chứ chưa có gì đột phá để tâng bốc quá đà cả.
Thực ra sử dụng HD Map là kém hơn Tesla đó. Con người lái xe có dùng HD Map để lái xe đâu?
HD Map ban đầu được proposed là dành cho indoor robot đấy (như robot hút bụi) cho bài toán localization . Sau này người ta bưng cái concept này lên xe outdoor luôn (upgrade Lidar 2D lên 3D với range xa hơn, xài thuật toán mapping mạnh hơn).
Nhưng thực ra, với outdoor, dùng GPS để định vị là quá đủ. Nhưng GPS sai số 2m lận, là đủ để xe đi chệch lane nếu phụ thuộc vào đó. Thì cách tiếp cận đầu tiên là định vị thật chính xác (HD Map hoặc RTK GPS). Hoặc thứ hai, cách tiếp cận hồi đó tụi mình làm, là localization có hai cấp độ, một là GPS để định tuyến (routing) đường đi từ A-B, và hai là generate một cái map tạm thời môi trường xung quanh xe (giống như kiểu con người vừa lái vừa nhìn xung quanh xe để định vị bản thân so với vỉa hè, lane và các xe khác), cái map này là theo thời gian thực, để né tránh vật thể xung quanh. “Miễn là xe còn nằm trên đường (initial condition) và nhận diện được môi trường xung quanh nó, định vị chính xác với HD Map không quan trọng (có thì tốt, không có vẫn giải quyết được)” - Moto của mình hồi làm cái project. Cách này có ưu điểm là… không tốn tiền (tiền mua Lidar lẫn nhân lực để chạy đi map) lẫn tài nguyên (HD Map nặng khủng khiếp, vài chục GB cho một khu vực nhỏ là bình thường), chưa kể robust hơn vì không phụ thuộc quá nhiều vào một cái map để lái xe và lái xe kiểu “con người” hơn.
Xe indoor mapping:
Xe outdoor mapping:
 
Sửa lần cuối:
Anti cũng nên có kiến thức chút chứ bạn tôi ơi.
Thắc mắc dính đến V thì auto gắn cho mắc anti ;) phải ko nô ?
Nó là tai nạn giao thông bình thường, không chìm thì nổi làm gì? Mày bị thần kinh à?
T còn online lướt web, reply bt đc thì ko thần kinh bằng cái con hễ đụng đến chủ là nhảy cẩn lên cắn đâu.
thank các fen đã nhắc, tôi đưa thông tin chưa rõ nguồn thật, tự gạch :beat_brick:, mà bọn nô chờ tranh nhau vào cắn kinh nhỉ :LOL:
 
Thắc mắc dính đến V thì auto gắn cho mắc anti ;) phải ko nô ?

T còn online lướt web, reply bt đc thì ko thần kinh bằng cái con hễ đụng đến chủ là nhảy cẩn lên cắn đâu.
thank các fen đã nhắc, tôi đưa thông tin chưa rõ nguồn thật, tự gạch :beat_brick:, mà bọn nô chờ tranh nhau vào cắn kinh nhỉ :LOL:
ngu thì ăn chửi chứ sao nữa. lại còn gán tội cho người khác sao con chó này
 
Cười nhẹ cái rồi đi ra

môi trường thử nghiệm quá hoàn hảo

cấp độ 4???
Chạy thử nghiệm thôi mà, độ khó cũng tăng dần dần thôi thím, đó cũng là 1 bước tiến rồi. giờ mình học lái mình cũng chỉ đc học theo parem sa hình trong không gian hạn chế. nó mượt thì dần sẽ đc ra ngoại lộ thử nghiệm thôi.
 
Thắc mắc dính đến V thì auto gắn cho mắc anti ;) phải ko nô ?

T còn online lướt web, reply bt đc thì ko thần kinh bằng cái con hễ đụng đến chủ là nhảy cẩn lên cắn đâu.
thank các fen đã nhắc, tôi đưa thông tin chưa rõ nguồn thật, tự gạch :beat_brick:, mà bọn nô chờ tranh nhau vào cắn kinh nhỉ :LOL:
Thấy bạn hỏi ngu và bị nhiều người khác quote chửi nên mình nhắc nhở, vậy cũng bị gắn mác vinno là sao hả bạn tôi ơi?

Kẻ bị tổn thương lại muốn làm tổn thương người khác à?
 
Disclaim: mình không anti Vin, nhưng mình chỉ nghi ngờ về mặt khoa học của project này, debunk để cho mọi người biết cái Vin làm là hoàn toàn bình thường (nếu có tiền :) ), chứ chưa có gì đột phá để tâng bốc quá đà cả.
Thực ra sử dụng HD Map là kém hơn Tesla đó. Con người lái xe có dùng HD Map để lái xe đâu?
HD Map ban đầu được proposed là dành cho indoor robot đấy (như robot hút bụi) cho bài toán localization . Sau này người ta bưng cái concept này lên xe outdoor luôn (upgrade Lidar 2D lên 3D với range xa hơn, xài thuật toán mapping mạnh hơn).
Nhưng thực ra, với outdoor, dùng GPS để định vị là quá đủ. Nhưng GPS sai số 2m lận, là đủ để xe đi chệch lane nếu phụ thuộc vào đó. Thì cách tiếp cận đầu tiên là định vị thật chính xác (HD Map hoặc RTK GPS). Hoặc thứ hai, cách tiếp cận hồi đó tụi mình làm, là localization có hai cấp độ, một là GPS để định tuyến (routing) đường đi từ A-B, và hai là generate một cái map tạm thời môi trường xung quanh xe (giống như kiểu con người vừa lái vừa nhìn xung quanh xe để định vị bản thân so với vỉa hè, lane và các xe khác), cái map này là theo thời gian thực, để né tránh vật thể xung quanh. “Miễn là xe còn nằm trên đường (initial condition) và nhận diện được môi trường xung quanh nó, định vị chính xác với HD Map không quan trọng (có thì tốt, không có vẫn giải quyết được)” - Moto của mình hồi làm cái project. Cách này có ưu điểm là… không tốn tiền (tiền mua Lidar lẫn nhân lực để chạy đi map) lẫn tài nguyên (HD Map nặng khủng khiếp, vài chục GB cho một khu vực nhỏ là bình thường), chưa kể robust hơn vì không phụ thuộc quá nhiều vào một cái map để lái xe và lái xe kiểu “con người” hơn.
Xe indoor mapping:
Xe outdoor mapping:
Đây là chiêu trò truyền thông để tăng mức độ ảnh hưởng của Vin lên người dùng phổ thông như em về cái xe điện mới thôi mà. Tất nhiên với người ko hiểu biết gì về AI thì nghĩ luôn Vin đã có bước tiến lớn về xe tự lái và dần dần những tin kiểu tn sẽ làm tăng niềm tin vào thương hiệu hơn vì Vin nó dùng từ ngữ đao to búa lớn và xa lạ kiểu "Tự động cấp độ 4, xe tự hành" nghe thôi đã thích rồi, quan tâm tới HD map là gì đâu, e chỉ cần biết xe tự lái tránh chướng ngại vật là đã thấy xịn lắm rồi. Những người thông thường thì khi gặp 1 bài viết dùng từ ngữ học thuật và khó hiểu thì họ sẽ dễ dàng tin hơn. Đây là 1 trong những trò truyền thông bình thường mà rất nhiều bên áp dụng thành công.
Dù sao cũng tin tốt là Vin cũng thực sự bỏ tiền và công sức ra nghiên cứu dù ko biết nên cơm cháo gì ko những cũng nên ủng hộ.
 
xe tự hành trong khu du lịch thì nó dễ, và vận hành ở vận tốc thấp nó dễ, cứ kéo lên chạy 60km/h hoặc 120km/h thì nó mới gọi là khó. Tôi không anti nhưng cũng không cuồng quá :D
 
xe tự hành trong khu du lịch thì nó dễ, và vận hành ở vận tốc thấp nó dễ, cứ kéo lên chạy 60km/h hoặc 120km/h thì nó mới gọi là khó. Tôi không anti nhưng cũng không cuồng quá :D
Bao giờ mua du lịch khách nó băng qua đường là biết ngay tự hành được hay không :)))
 

Thống kê chủ đề

Ngày tạo
yugiohhh,
Người trả lời cuối
Storm Is Coming,
Trả lời
70
Lượt xem
5.251
Quay lại
Lên đầu trang