HPWORKSTATION
Senior Member
Tôi thấy bọn n cải tạo xe cũ thành siêu xe với thuyền cũ thành du thuyền là đã đỉnh vcl r, Tây lông khen nhiều lắm
Sinh viên có thực sự làm được sản phẩm như này không
- Thread starter ngaongo123
- Start date
hahahihi2211
Senior Member
Bác lại chê sv quá, giải thuật k khó như bác nghĩ đâu, làm robot thì có bài động học thuận nghịch, 3 trục đổ lại kiểu CNC, nó có bài mẫu hết rồi, chỉnh lại theo điều kiện đề bài !cái này phải xem đề tài đang làm gì. Chứ cái này nhìn là thấy thành sản phẩm hoàn thiện rồi, không thể nào sinh viên làm được. Hoặc là nhìn vào phần thiết kế trong báo cáo là biết thôi.
Sinh viên giờ toàn thích làm đề tài đao to búa lớn, Robot nhiều DOFs, AI, IoT, Smart Device. Trong khi đấy mấy thầy của chúng nó ngồi làm cái giải thuật nội suy cung tròn cho máy CNC còn mệt mỏi kia kìa. Chỉ cần build được cái giải thuật để chạy CNC cỡ Mach3 thôi là ấm người luôn rồi sao mấy em không làm
https://www.researchgate.net/public...ng_thuat_toan_noi_suy_duong_tron_tren_nen_SoC
CNC thì cái khó thuộc về độ chính xác do bù trừ giữa PID (march 3), độ rơ cơ khí, độ rung của thiết bị,... )
Bác muốn làm ngon thì phải thửa servo xịn (enconder nhiều xung, bước servo mịn, hộp số mịn vs tỉ lệ truyền động theo chuẩn,...) tương thích vs bộ march 3 đó! Mua cái vitme bi loại xịn kích thước chuẩn, dc tôi kỹ, ít bị giãn nở bởi nhiệt! Cái bàn vs khung của máy CNC phải là đúc bằng gan để giảm rung động do máy hoạt động! chưa hết, muốn máy đạt đẳng cấp dung sai phần trăm thì phải có lưu đồ hoạt động hình thang thì mới chính xác đc!
Đấy, tính sơ nhiêu đó thấy nhiều tiền chưa? Chưa nói phần lập trình nối tụi nó lại đó!
Nên k phải là k làm đc mà là tốn quá nhiều tiền để build nên ngta thường sẽ châm chước chọn phần cứng k đạt để giảm chi phí, kéo theo khó khăn ở phần điện và lập trình để bù trừ sai số về sau!
.Net 8.0
Senior Member
Chắc Sinh Viên Rmit
hoangdat_cm
Senior Member
ừ, cho là anh và bộ của anh là đúng, thế lại trở lại chuyện bọn đứcỦa anh. Tiếng Anh nó phát triển toàn cầu chứ có phải ở mỗi thằng Ăng lê hay thằng Mỹ đâu mà lại đ tạo ra nghĩa mới, từ mới?
Anh trước khi muốn bật co với thằng nào về ngữ nghĩa thì ít nhất cũng phải có kiến thức về ngôn ngữ học (đ cần master ngôn ngữ đâu) chứ tôi thấy anh càng nói càng cùn như mấy thằng học sinh cấp 3 mới tập học ngoại ngữ quá.
Bọn Ấn Độ dùng tiếng Anh còn nhiều hơn anh gấp bội, chúng nó tạo ra định nghĩa "Make in India" từ 2014 mà có thằng đ nào dám bắt bẻ nó về chữ nghĩa đâu. Anh nghĩ Bộ 4T đ có nhân lực trình độ tiếng Anh C2, Ielts 8.0+, từng học và làm việc ở châu Âu - Mỹ hay sao vậy? Giữa thằng Bộ 4T ăn hại đái khai và anh, nếu nói về trình độ lẫn năng lực sử dụng tiếng Anh, thì tôi thà tin tưởng Bộ 4T chứ tôi dí b*** tin anh.
bọn đức làm ra từ a-z nhưng bọn nó vẫn ghi là made in đức, thế bọn đức này ngu tiếng anh nhỉ, không bằng bọn bộ của đông lào nhỉ
tôi thì ko rõ bộ đông lào có trình độ đến đâu nhưng tôi tin tưởng đức hơn ấn độ và bộ của anh nhiều
southernstar
Senior Member
Không quan tâm sản phẩm tự làm hay mua, nhưng từ bh sv tự động hoá hay cơ điện tử BKHN phải đấu đá với SPKT Hưng Yên thế? Mạt vận à 
via theNEXTvoz for iPhone
via theNEXTvoz for iPhone
Tangoo
Member
Ủa anh. Mercedes lắp ráp tại Việt Nam thì made in Vietnam hay made in Germany?
Mercedes lắp ráp tại Đức thì rõ ràng made in Germany nhưng mà tôi muốn anh phải hiểu từ "made in" là gì trước khi anh bàn luận "make in" cơ.
FPGA-FPGA
Senior Member
bóc tách bằng mắt khi ko hiểu rõ từng phần, tính toán mô phỏng ...
Hell Warrior
Member
có cl sv việt nam làm đc, riêng viết cái chương trình tự điều khiển con này đã vỡ mẹ mồm. đằng này tự động hóa đòi làm cả phần cứng, cả phần mềm con này 
no hope, chắc mua về thay cái vỏ
no hope, chắc mua về thay cái vỏ
hahahihi2211
Senior Member
Bác nghĩ vẽ là xong à? Bác mang đồ án đi chấm mà bác k show ra DoF, simulation, động học thuận nghịch, PID, lập trình à?
hahahihi2211
Senior Member
Lạc hồng nó còn thi từ cấp khoa lên để nâng cấp từ từ với nhiều version! Chứ tụi này là mua nguyên con, 1 version duy nhất!
VanToan234
Senior Member
Ngày xưa tôi học tự động, thời sinh viên cũng mua máy tính bảng, điện thoại lỗi main board về sửa lại bán kiếm lời đây, nhưng học tự động hóa không chỉ là sửa chữa đơn thuần mà nó còn là thiết kế bộ đk, lập trình PLC, VĐK...
Phần khung tôi không rõ nhưng phần mạch nó tầm 3-4 lớp thím có vẽ lại đc không?
Axit clohydric
Senior Member
Không phải, PID để tăng đáp ứng của hệ thống. Hệ thống CNC cơ bản không chắc có hồi tiếp nên có thể không áp dụng PID. Và PID chỉ tăng độ chính xác giữa expected/actual, đấy là sau khi bạn đã có thông số điều khiển. Còn cái tôi đang nói là 1 bước trong tính toán thông số điều khiển - trajectory generation (quãng đường, vận tốc, gia tốc của các động cơ). Điều khiển hệ động cơ theo đường cong chưa bao giờ là dễ cả. Đúng là nhiều giải thuật đã public nhưng nó chỉ giải quyết được vấn đề chứ không phải giải quyết tốt nhất được vấn đề.
Phuchongrose
Đã tốn tiền
Sáng nay đọc trên voz facebook. Có 1 bạn bảo đấy là đồ án của nhóm bạn ý và sẵn sàng đối chứng với bất cứ ai. Giờ tìm lại vẫn thấy bài đó nhưng ko thấy post của bạn kia nữa. Ko biết tranh luận thế nào, có ai theo dõi đc ko?
Axit clohydric
Senior Member
View attachment 1903008
Bài đăng nó cũng nói rõ một sản phẩm được hỗ trợ từ công ty để sinh viên nghiên cứu... mà
Ban đầu trường đấy đăng 1 đoạn ngắn không có chú thích gì nên thông tin bị mập mờ đấy thím.
hoangdat_cm
Senior Member
mẹc lắp ở việt nam thì made in việt nam đúng rồi, làm sao ?
AccMoiDungBan
Senior Member
Làm được nhưng đương nhiên là không thể nào sản xuất được phần cứng, chắc chắn phải mua, còn phần mềm có phải tự làm không thì có trời biết
FateZero2
Đã tốn tiền
Trường mềnh có nha! Top 50 tg , đh kỹ thuật munich- TUM. Luận văn tốt nghiệp kỹ sư ngành cơ điện tử (ngang thạc sĩ msc) cũng chỉ là con robot 4 bánh xe địa hình điều khiển bằng dây điện nối trực tiếp với laptop, hồi những năm 2005.
Lúc mềnh tốt nghiệp năm 2011 thì gắn đc con mắt đọc dò địa hình và tự đi theo lệnh tuef laptop (gắn dây).
Nhìn trông như cái đồ đồng nát to thù lù dây nhợ loằng xà ngoằng.
Nhưng tự build 100%, mạch tự thiết kế tự in ra và code tự viết. (Khoa mềnh có 1 máy khắc vi mạch độ phân giải 150-200nm thời 2006 nha). Thiết bị đúc khung và cnc thì đầy. Có cả máy uốn nguội luôn.
Nói chung mềnh thấy đh kỹ thuật bên tây lông (loại đh đàng hoàng như trng mềnh) đề tài luận vaen nó có tính thực tiễn và hàm lượng chất xám cao. Nó ko phải thể loại copy paste hay làm lại cái sẵn có đâu
Similar threads
